11月16日消息，端到端大到底小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将全面接入端到端大模型，模型智驾体验重大升级，个啥官方预计12月底开启先锋版推送。小米详解

Xiaomi HAD 将在 小米SU7 Pro 、端到端大到底小米SU7 Max和小米SU7 Ultra 上搭载。模型

那么什么是个啥官方端到端大模型？小米的端到端大模型与主流的端到端大模型有什么区别？小米汽车官方进行了详解。

简单来说，小米详解端到端大模型就像是端到端大到底人的大脑，你的模型眼睛看到了红灯，大脑就立即告诉你要停车。个啥官方端到端大模型就是小米详解智能驾驶的“机械大脑”。

在端到端技术到来之前，端到端大到底传统的模型智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，个啥官方对传感器收集到的信息进行判断加工，最后输出行驶指令。

模块化架构的优点是分工明确，如果发现问题，可以分模块检查解决。但是缺点也很明显：上限很低，在执行复杂的驾驶任务的时候，会有明显的机械感，某些时候还需要人工接管。

而端到端就是一端传感器输入信息，另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划这些原本分开的流程，整合为统一的大模型，并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递这一过程，误差和延迟都大大减少。

只需要一个模型（one model），就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具体的操作指令。通过大量的数据训练，不需要写规则，也不需要处理极端场景，可以做到拟人驾驶，这种技术大幅提升了智驾系统的上限。

小米表示，目前主流的端到端大模型是生成式大模型，直接生成一条执行轨迹，如果训练不到位，就会出现很多莫名其妙的“幻觉”，这也是我们说的下限很低。

而小米的智驾对端到端的运行方式有着独到的思考，从模仿轨迹转为筛选轨迹。大模型首先实时生成所有合理的行驶轨迹，进而逐一考量安全、舒适、合规、效率等各方面因素，选择最优解并执行。

在全面接入端到端大模型后，车辆的行驶轨迹更拟人，更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少。除此之外，车辆还可以根据公交车道的限行情况，智能预判，并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

接入端到端大模型的小米智能驾驶还可以做到ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。卡口前智能降速，灵活等待；进出口机智识别，精确选择；抬杆后即刻起步，高效利索。

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